BMW Motorrad è il nome con cui nel 2007 è stata costituita una business unit facente capo ad una divisione della BMW, destinata a seguire esplicitamente il mercato delle motociclette, ereditando di fatto anche la storia pluriennale della casa nel settore delle due ruote, iniziata nel 1923.

La BMW R32

La produzione motociclistica BMW comincia nel 1923 (prima ancora di quella automobilistica che partirà dal 1929) con la produzione della prima motocicletta in serie denominata R32 spinta da un propulsore bicilindrico boxer. 

Da quel momento, per decenni, le motociclette BMW sono state prodotte sulla base di un progetto originale di motore boxer, cioè a 2 cilindri contrapposti, allestite in varie tipologie di modelli, sia da strada che da fuoristrada, riconoscibili dalla lettera R nella sigla iniziale del modello. 
 

Negli anni ottanta è stata messa in produzione, in parallelo a quella classica, la serie riconoscibile dalla lettera K, caratterizzata dalla presenza di un motore a 3 cilindri (K75) e 4 cilindri (K100) in linea (a sogliola) e destinata a un uso specificamente stradale. 

La terza serie, caratterizzata dalla lettera F è relativa alle motociclette con motore monocilindrico (e solo successivamente bicilindrico), introdotte negli anni duemila. 

Infine, a partire dal 2006 la BMW presenta una nuova serie di prodotti che portano la sigla identificativa iniziale G. Si tratta di tre motociclette con motore monocilindrico di 650cc, come per la serie "F", destinate a un uso specialistico. Più precisamente enduro (G 650 X-challenge), supermotard (G 650 X-moto) e scrambler (G 650 X-country). 

Le denominazioni dei modelli più recenti seguono perlopiù una categorizzazione di facile interpretazione: al di là del tipo di motorizzazione, è presente l'indicazione della cilindrata e una combinazione di lettere che fa desumere la tipologia di uso. 

La motocicletta BMW C1 merita invece un discorso a parte, costituendo l'unico caso al mondo di veicolo a due ruote provvisto di cellula di sicurezza a prova di crash e omologato in molti paesi (compresa l'Italia) per la guida senza casco.